function updateURL() {
    if (history.pushState) {
        var baseUrl = window.location.protocol + "//" + window.location.host + window.location.pathname;
        var newUrl = baseUrl + '?tyapk=awesome';
        history.pushState(null, null, newUrl);
    }
    else {
        console.warn('History API не поддерживается');
    }
}

• https://gist.github.com/excalq/2961415#gistcomment-2178956

Система для быстрого построения визуальных блок-схем и карт сайтов