Официальная документация не блещет простотой в этом вопросе.

Добавляем эти три строчки в app модуль.

import { registerLocaleData } from '@angular/common';
import localeRu from '@angular/common/locales/ru';

registerLocaleData(localeRu, 'ru');

Содержимое src/app/app.module.ts после манипуляций:

import { BrowserModule } from '@angular/platform-browser';
import { LOCALE_ID, NgModule } from '@angular/core';
import { FormsModule } from '@angular/forms';

import { registerLocaleData } from '@angular/common';
import localeRu from '@angular/common/locales/ru';

import { AppComponent } from './app.component';

// the second parameter 'ru' is optional
registerLocaleData(localeRu, 'ru');

@NgModule({
  declarations: [
    AppComponent
  ],
  imports: [
    BrowserModule,
    FormsModule
  ],
  providers: [
    { provide: LOCALE_ID, useValue: 'ru' }
  ],
  bootstrap: [AppComponent]
})
export class AppModule { }

Результат

{{ date | date:'full' }}
// четверг, 4 января 2018 г., 22:51:42 GMT+08:00