Restart останвливает службу и заново запускает. Reload даёт команду службе перечитать файлы конфигурации без остановки работы.
В официальных репозиториях Ubuntu предлагется дореволюционная версия node.js. В этом руководстве рассказывется как установить актуальную Node.js на Ubuntu или в подсистему linux на Windows 10, что собственно говоря, одно и тоже.
Нормальной замены на Ubuntu нет, есть gxneur, но он кривой(( Пытался пользоваться несколько месяцев. В итоге удалил.
Команда sed - это потоковый редактор текста. Вставляет/изменяет/добавляет текст не открывая файл визуально. Обычно используется в скриптах.